La bandera del Principat d'Andorra, tradicionalmente, ha estado formada por tres franjas similares verticales consecutivas: la primera, al lado del palo, de color azul; la segunda, en medio, de color amarillo; y de color rojo la tercera.La bandera horizontal (de ratio 2/3) fue utilizada esencialmente y las más de las veces sin escudo. Como la bandera vertical es identica a la de Chad (y con los colores iguales a Rumania que además desde 1989 la uso un tiempo sin escudo) la bandera de Andorra ha tendido a incluir el escudo siempre.
El escudo del Principado de Andorra tradicionalmente ha estado formado por cuatro casas, dos correspondientes a cada uno de los dos Copríncipes.
Las cuatro casas tradicionales son:
a) la del Obispado, representada por una mitra y un báculo dorados sobre fondo rojo;
b) la de Catalunya;
c) la de Foix;
d) la de Bearn.
El escudo puede ir acompañado de la divisa "Virtus Unita Fortior".
El escudo puede ir rodeado de una aureola, de un pergamino, o coronado con los emblemas del señor.